履带式液压挖掘机的一体化控制阀中装有直线行驶阀，在操作回路或工作装置动作的同时保证机器直线行驶。行走控制阀为“踏板+操纵杆”式，行驶操纵杆上装有双速控制开关，能非常容易地控制机器的行驶速度。
转台采用工字梁，四周框架及配重设计为大圆弧曲面结构，不仅节约钢材，减轻重量，而且美观，提高了转台的整体刚度。车架采用抗扭强度高，稳定性较好的X型焊接结构，重心低，离地间隙大，引导轮和驱动轮能在恶劣的环境下保持良好的行走性能，还可以清除轨链上的杂物。引导轮、托链轮和支重轮采用浮动油封式密封结构，不需要经常保养。
行走驱动为内藏式双速马达，具有常闭制动器的行星减速机，驱动扭矩大，行驶平稳。由电磁阀控制双速切换，并且当行驶阻力增大时，机器由高速状态自动切换到低速大扭矩状态。
回转机构采用国际名牌的行星减速机，回转力矩大且平稳。当回转控制手柄回到中位时，可实现无冲击的迅速停车。
工作装置各铰点及结构尺寸均经过优化设计、有限元分析和强度校核，在减轻结构重量的同时，大大提高了整机的作业能力。为满足不同的作业要求，配备有各种型号的斗杆、铲斗，以供选择。
在挖掘机的整个使用寿命中起至关重要的作用，我们可以把挖掘机的回转部分比喻成人的腰部，起承上启下的作用。如果腰部出现了问题，那么人的正常生活保证就无法满足，挖掘机也一样。从作业循环周期来说，回转作业占整个循环周期的50%左右，回转作业的优劣直接影响你的循环周期时间，进而影响你的生产效率，所以对于回转机构的保养与维护显得尤为重要。
挖掘机回转机构包括：回转、、回转大齿圈、回转中心节等几个部件，在接下来的文章中我们会阐述各自的保养细节：
1.回转大转盘的保养
回转大转盘部分包括回转大齿圈、减速机、中心节等部件。通常我们打开大臂基座旁边的盖板(如图1)，可以观察到大齿圈腔内润滑情况，及齿圈磨损情况。
随着机器的使用，回转中心节处的防尘圈就会出现老化，如遇到下雨天，雨水就会顺着回转中心节漏缝处渗进大齿圈腔内，引起转盘积水。这会大大影响爱机的回转齿圈的使用寿命。
在挖掘机工作过程中，空腔中的黄油由于受到水的稀释，润滑效果达不到标准，会加剧齿圈的磨损，另外长时间的浸泡会使齿圈上铁剥落，最终导致回转异响。最严重的就是齿圈失效(如图2)。
检查与维护：
一般回转齿轮检查及润滑油更换周期为每2000小时或一年，20吨机器黄油加注量为36升左右(两桶)。定期要打开大臂基座，前部四方型盖子(如图1)，以检查齿圈及润滑情况。
保养或发现积水可到挖机底部X架空腔中打开盖板(如图4)释放积水。
2.回转保养与维护：
在回转轴承的保养上客户普遍存在误区，认为回转轴承的润滑油跟大小臂的润滑周期相同，天天打。实际上这样的作为反而起到了相反的作用。如果润滑周期过短，会使轴承中润滑油过多，从而撑破防尘圈泄露出来(如图5)。
有泄漏的同时也会有杂质进入轴承内部，从来损害轴承的正常运转。卡特彼勒推荐回转轴承的润滑间隔是每250个小时。按图6所示，上下同时打黄油，在打的同时要旋转机器，每15°打一满枪润滑油即够。在不同的应用中可根据你的作业强度适当调整润滑周期。一般1星期左右润滑一次即可。
3.回转马达的润滑：
回转马达的润滑油保养周期为1000小时，在日常的操作中我们要从油尺处观察回转润滑油的数量，有些情况下会发现润滑油异常损耗，我们则要打开大齿圈视窗(图1)，检查润滑油是否通过泄漏到大齿圈腔中(如图7)。
除了以上的保养方法外，我们还要定期检查齿圈是否有松动，回转轴承防尘圈是否有损坏。外部的一些细微的裂缝会被泥土遮盖，如果这些裂缝不及时发现，那么有可能导致转盘开裂，甚至会产生以下惨案。
